Aller au contenu principal

Systèmes de Coordonnées

Systèmes de Coordonnées​

Avec HOLOPHONIX, il y a deux façons de définir la position spatiale d'un objet (source ou haut-parleur) par rapport à son origine : avec des coordonnées de navigation (type "a,e,d") ou avec des coordonnées cartésiennes (type "x,y,z").

Cartésien​

En utilisant les coordonnées Cartésiennes, la position de l'objet est donnée sur les axes suivants :

  • X : de gauche à droite,
  • Y : d'arrière vers l'avant,
  • Z : de bas en haut.

Elles sont toutes exprimées en mètres et vont de -100m à +100m

cartesian coordinatescartesian coordinates

En utilisant les Coordonnées de Navigation, la position de l'objet est définie avec :

  • l'Azimuth : l'angle horizontal de l'objet, en degrés — [-180°, +180°].
  • l'Elevation : l'angle vertical de l'objet, en degrés — [-180°, +180°].
  • la Distance : la longueur physique entre l'objet et l'origine, en mètres — [-100m, +100m].
navigational coordinatesnavigational coordinates

Orientation 3D​

L'orientation des objets 3D (sources virtuelles et haut-parleurs), peut être modifiée sur les axes de rotation suivants :

  • Pan : orientation horizontale, autour de l'axe z vertical,
  • Tilt : orientation verticale, autour de l'axe y transversal,
  • Rotate : définit l'angle latéral de l'objet 3D à 90°

Angles de Rotation​

La rotation d'un flux Ambisonic peut être modifiée sur les axes de rotation suivants :

  • Yaw : orientation horizontale, autour de l'axe z vertical,
  • Pitch : orientation verticale, autour de l'axe y transversal,
  • Roll : orientation latérale, autour de l'axe x latéral.

Les valeurs entrées sur l'échelle [0°, 360°] seront automatiquement converties vers l'échelle [-180°, +180].

Quaternions​

Pour faciliter les calculs et lisser le suivi des mouvements de tête, l'orientation de la tête de l'auditeur pour les bus Binaural ou Monitoring est contrôlée en utilisant le standard mathématique quaternion. Les paramètres Yaw, Pitch et Roll doivent être convertis en quaternions avant d'être appliqués à la position de la tête.

Les quaternions représentent la rotation comme (x, y, z, w). Ils permettent des transformations fluides entre les angles d'Euler et l'orientation 3D sans singularités. x, y, z, w sont tous des nombres réels à virgule flottante entre 0 et 1.